第4章 自动门控制方式的选择
4.1 设计要实现的功能
1、自动门控制装置的硬件组成：
自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM1（使直流电动机正转）等部件组成。
2、控制要求：
（1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。
（2）自动门在开门位置停留8s后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。
（3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
（4）在门打开后的8s等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8s后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
4.2 自动门的控制要求分析
经分析设计任务，可知完成任务的实质就是控制直流电动机的正反转，要实现电机正转——开门，电机反转——关门。要实现自动控制首先要具备一下功能部件：光电检测开关，限位开关，直流接触器。同时要实现短路保护，连锁保护等。
首先按下上电按钮，光电检测开关检测到能有人通过时，使电动机正传，带动自动门执行开门过程。当门完全打开之后，使开门限位开关由闭合到断开，电动机停止正传，自动门停止，同时开始计时8秒。 在计时过程中若光电检测开关重新检测到有人通过时，则在重新进行8秒计时。当8秒的计时完毕后，电动机反转执行关门过程。在关门过程中，若光电检测开关重新检测到人体信号时，此时中断关门过程，转向开门过程。
考虑到自动门光电检测开关出现故障或维修的时候，使用自动控制系统有所不适，于是要设置手动开门和手动关门程序。
为使在开门、关门过程总电动机平稳运转，自动门不出现剧烈的撞击，因此对开关门速度进行控制，即对直流电动机进行调速控制。考虑到控制的简便性和经济性，采用直流电动机电枢绕组串电阻调速方式。
4.3 自动门控制方式的确定
由以上分析可知，要实现设计所要求的功能，采用继电器控制比较复杂，稳定性和安全性差。由第3章中对PLC的介绍可知PLC具有如下优点：（1）可靠性高，抗干扰能力强；（2）硬件配套齐全，功能完善，适用性强；（3）安装方便，扩展灵活；（4）系统的设计、安装、调试工作量小，维护方便，容易改造；（5）体积小，重量轻，能耗低。
因此本次设计采用目前市场上使用较为广泛的西门子S7-200PLC实现对自动门的自动控制。